直旋传动机械手
直旋传动机械手结合直驱棒状线性马达、转矩马达与驱动控制之核心技术，发展新世代直驱式线性结合旋转机器人，具有同轴线性与旋转自由度功能，可应用结合于机械人取放 (pick & place) 轴。
结构简单
直驱传动
低摩擦
零背隙等
高效率传动
