功能：

1、电流向量控制

2、适用于线性马达、棒状马达、DD马达之驱动

3、100-240VAC电源输入

4、支援STP/DIR，CW/CCW，A/B脉波格式(差动/单端介面)

5、支援±10V电压或数位指令，适用于速度模式以及推力/扭力模式

6、PDL泛用控制语言

7、支援类比、数位光学尺以及解角器